夏日，在山西省朔州市的應縣木塔景區，游客們正欣賞這座古老建筑?！皣}噠噠”，一只銀白色的機器狗，爬上臺階、進(jìn)入木塔，以毫米級精度執行古建掃描任務(wù)……這一幕吸引了不少游客圍觀(guān)。

應縣木塔始建于1056年，是我國現存最古老的純木結構樓閣式建筑。歷經(jīng)風(fēng)雨侵蝕，塔身出現傾斜，需要進(jìn)一步加強保護。針對傳統人工測繪精度不足、接觸式損傷等難題，近年來(lái)，當地政府與清華大學(xué)建筑學(xué)院團隊開(kāi)展了“智慧應縣木塔”等合作項目。利用機器狗進(jìn)行文保工作，就是該項目的重要組成部分。

機械足穩穩踏在地上，頭部搭載的攝像頭開(kāi)始旋轉，3D視覺(jué)系統捕捉頭頂藻井雕花的細微紋理，傳感器陣列在光影中閃爍——機器狗開(kāi)始工作了。

“我們頭頂的藻井距離地面有好幾米。如果人工采集數據，要花費很多時(shí)間精力?，F在用機器狗輔助采集，更加精準高效?！甭?lián)想研究院機器人研究室架構師邢春齊介紹，該機器狗由聯(lián)想集團研發(fā)，集成深度學(xué)習算法、多模態(tài)傳感系統和仿生運動(dòng)控制等前沿科技。聯(lián)想集團還與清華大學(xué)—故宮博物院文化遺產(chǎn)聯(lián)合研究中心合作，將機器狗應用于木塔保護，“我們用2D成像、3D還原。比如，先拍攝4張柱子照片，再通過(guò)AI（人工智能）訓練進(jìn)行全方位還原?！?/p>

目前，清華大學(xué)團隊已經(jīng)利用機器狗完成了應縣木塔藻井結構的高精度三維數字化建模，為深入分析木塔數據、研究保護方案提供了更加全面的支撐。

未來(lái)，機器狗巡邏的場(chǎng)景有望成為現實(shí)?！肮沤ūＷo，防火與防腐至關(guān)重要?！毙洗糊R介紹，機器狗搭載雙光成像系統，能實(shí)時(shí)監測火源，超過(guò)一定溫度會(huì )自動(dòng)預警?！皠e看它不大，其實(shí)里面有2個(gè)小電腦，巡邏發(fā)現情況后可以傳到主機，有的還能在機器本體進(jìn)行運算處理，識別信息后迅速作出判斷?！?/p>

不僅如此，機器狗還能給古建筑做“體檢”。兩只機器狗可以通過(guò)配合，搭載設備用X光成像檢測木質(zhì)構件內部的腐朽程度、開(kāi)裂度?！耙粋€(gè)發(fā)射、一個(gè)接收，避免了人為操作的輻射影響。通過(guò)時(shí)序分析，系統還能比對歷次掃描數據，自動(dòng)標記木材形變、漆層脫落等細微變化?！毙洗糊R說(shuō)。

近年來(lái)，當地不斷推進(jìn)應縣木塔的數字化保護。在木塔旁邊的數字展廳，游客正通過(guò)VR（虛擬現實(shí)）設備“穿越”到建塔現場(chǎng)?！拔覀兺ㄟ^(guò)技術(shù)手段，構建數字化的‘木塔孿生體’，實(shí)現模擬登塔，提升游客游覽體驗?！睉h木塔管護中心副主任程曉莉介紹。

“現在的機器狗還沒(méi)有實(shí)現常態(tài)化應用。但是我們期待，在不久的未來(lái)，機器狗等新技術(shù)在文物保護領(lǐng)域大放光彩?！背虝岳蛘f(shuō)。