一臺機器人化身“銀色舞者”，現場(chǎng)跳起了電影《功夫》里的“斧頭舞”，亮相、跨步、揮手、轉身……一整套動(dòng)作節奏準確、鏗鏘有力。

近日，記者來(lái)到深圳市眾擎機器人科技有限公司展廳，數個(gè)直立的人形機器人映入眼簾，它們被天花板吊架垂下的一根根纜繩牽引著(zhù)雙肩，如同木偶戲中準備登場(chǎng)的演員。

隨著(zhù)纜繩解綁，其中一個(gè)身高1.38米、體重40多公斤的機器人被工作人員“喚醒”，它先站穩腳跟，然后開(kāi)始原地踱步，等待下一步指令。

在工作人員的操作下，這個(gè)產(chǎn)品代號為PM01的機器人配合著(zhù)擺臂一步步前行，“身體”始終保持著(zhù)平衡。

在每一個(gè)看似簡(jiǎn)單的動(dòng)作背后，都凝聚著(zhù)具身智能、運控算法、動(dòng)力關(guān)節等一系列技術(shù)突破。

PM01機器人在2024年12月發(fā)布，全身?yè)碛?4個(gè)自由度，腰部配備320度自由旋轉電機，這使其能夠勝任大量“高難度”動(dòng)作，在今年2月完成了全球首例人形機器人“前空翻”。

創(chuàng )新之路并非坦途。工作人員告訴記者，為了完成這套舞蹈，機器人經(jīng)歷了跌倒、被扶起、再跌倒、再被扶起……對于研發(fā)團隊而言，跌倒并不意味著(zhù)失敗，因為他們相信，每次跌倒都是在為下一次“站穩腳跟”打牢基礎。

“我們致力于通用智能機器人及行業(yè)場(chǎng)景方案，人形機器人是主攻方向，目前已實(shí)現從核心算法研發(fā)到關(guān)節驅動(dòng)的全面自主設計?！北娗鏅C器人科技聯(lián)合創(chuàng )始人姚淇元說(shuō)，目前正在加快攻關(guān)機器人自主“跌倒爬起、靈活避障”等能力，為日后在更多場(chǎng)景的應用創(chuàng )造條件。

勇做尖端科技弄潮兒的“底氣”，來(lái)源于誓把關(guān)鍵核心技術(shù)攥在手里的“心氣”。

在奧比中光科技集團股份有限公司的展廳里，一個(gè)白色的立式送餐機器人在展示區里來(lái)回穿梭，迎賓機器人、掃地機器人、割草機器人等產(chǎn)品也陳列其中，“忙碌”的送餐機器人時(shí)而繞過(guò)它們，時(shí)而穿過(guò)其間，總能靈巧地避開(kāi)障礙。

“身法靈活”的關(guān)鍵在于這臺機器人擁有三組足夠靈敏的“眼睛”——3D視覺(jué)傳感器。

記者湊近展臺仔細端詳，一顆“機器人之眼”被拆解為一個(gè)個(gè)細小的零件，呈現出精巧的內部結構。這是一款由該公司推出的3D攝像頭，由鏡頭、傳感器等部件構成，其中最核心的部件是一塊大小僅9毫米見(jiàn)方的“MX6600”芯片。

MX系列芯片是奧比中光自主研發(fā)的用于3D視覺(jué)感知的深度引擎芯片，它在3D視覺(jué)技術(shù)中扮演著(zhù)核心角色，負責處理從傳感器獲取的深度數據，實(shí)現高精度3D圖像重建。2015年，該公司研制成功該系列第一代產(chǎn)品，一舉破解了國內3D視覺(jué)感知領(lǐng)域“缺芯少核”的難題。

“專(zhuān)注”是攻堅科技難題的不二法門(mén)。多年來(lái)，團隊一心撲在研發(fā)各類(lèi)機器人“眼睛”的工作上，逐漸成長(cháng)為該領(lǐng)域的“單項冠軍”。

如今，國內市場(chǎng)上平均每10臺服務(wù)機器人里，就有7臺擁有奧比中光的“眼睛”?！拔覀冏⒅劂@研核心底層技術(shù)，芯片產(chǎn)品經(jīng)歷了多次迭代，目前已成為全球少數幾家全面布局主流3D視覺(jué)感知技術(shù)路線(xiàn)的公司之一?！眾W比中光創(chuàng )始人黃源浩說(shuō)。

在深圳市人工智能與機器人研究院，來(lái)自不同學(xué)科、針對不同需求的機器人研發(fā)團隊共享場(chǎng)地，面向未來(lái)科技發(fā)起攻關(guān)：從大型特種機器人、人形機器人到微納米醫療機器人……在這里，機器人的模樣和價(jià)值被賦予廣闊想象空間。

陳列臺上，工作人員拿起一個(gè)拇指大小的透明瓶子進(jìn)行展示。乍一看，瓶?jì)戎皇茄b有一些深色渾濁液體，但當它被放到顯微鏡下后，記者才看到它的“真容”——一個(gè)個(gè)形如“顆?！钡拇判晕⒓{米醫療機器人。

這些微納米機器人設計用于通過(guò)栓塞術(shù)等操作，對早期腫瘤進(jìn)行輔助治療。研究人員將它們注射到患者血管里，機器人形成集群，可在體外磁力的控制下移動(dòng)到腫瘤所在的區域，通過(guò)在腫瘤周?chē)难軆刃纬伤ㄈ?，將腫瘤的各條供血通路堵死，從而令腫瘤缺血“餓死”，以此探索治療早期腫瘤。目前，該研究已開(kāi)展大動(dòng)物活體實(shí)驗，有望在未來(lái)用于腫瘤精準治療。

深圳市人工智能與機器人研究院常務(wù)副院長(cháng)丁寧說(shuō)，研究院重點(diǎn)關(guān)注技術(shù)在能源、交通、智能制造、城市運維、醫療康復等領(lǐng)域的落地應用，聯(lián)合多家頭部企業(yè)持續開(kāi)展重大技術(shù)攻關(guān)，力爭成為相關(guān)產(chǎn)業(yè)的推進(jìn)器。

良好的創(chuàng )新氛圍，讓機器人產(chǎn)業(yè)生根發(fā)芽。數據顯示，近年來(lái)深圳市機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，產(chǎn)業(yè)規模穩步增長(cháng)，截至2024年底，深圳機器人企業(yè)數量達74000余家，2024年新增企業(yè)14000余家，產(chǎn)業(yè)鏈總產(chǎn)值首次突破2000億元，達2012億元，同比增長(cháng)12.58%。

從深圳放眼全國，機器人領(lǐng)域的科技創(chuàng )新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展正加速融合，北京、上海、杭州等地都建立起產(chǎn)學(xué)研深度融合的創(chuàng )新體系，我國機器人產(chǎn)業(yè)已穩居全球第一梯隊。觸摸機器人的“鋼筋鐵骨”，創(chuàng )新脈搏強勁有力。